黑夾克保溫鋼管自20世紀30年代被德國首先研制出來之后，經過隨后數十年的不斷技術變革和發展，TPU的研究和應用技術出現了突破性進展，這意味著作為鞋材原料的聚氨酯也需有新的技術發展和應用開拓但是與國外相比，國內關于聚氨酯技術的研究較晚，技術相對落后，但是進步較快，這也給蓬勃發展的制鞋市場注入了極大的活力聚氨酯(簡稱PU)是由多異氰酸酯和聚醚多元醇或聚酯多元醇或/及小分子多元醇、多元胺或水等擴鏈劑或交聯劑等原料制成的聚合物。
通過改變原料種類及組成，可以大幅度地改變產品形態及其性能，得到從柔軟到堅硬的最終產品。聚氨酯制品形態有軟質、半硬質及硬質泡沫塑料、彈性體（聚氨酯彈性體主要又包含熱塑性TPU和熱固性―多以澆注工藝實現CPU）、油漆涂料、膠粘劑、密封膠、合成革涂層樹脂、彈性纖維等，廣泛應用于汽車制造、冰箱制造、交通運輸、土木建筑、鞋類、合成革、織物、機電、石油化工、礦山機械、航空、醫療、農業等許多領域。
1937年德國教授首先發現多異氰酸酯與多元醇化合物進行加聚反應可制得聚氨酯，并以此為基礎進入工業化應用，英美等國1945～1947年從德國獲得聚氨酯樹脂的制造技術于1950年相繼開始工業化。日本1955年從德國Bayer公司及美國DuPont公司引進聚氨酯工業化生產技術。20世紀50年代末我國聚氨酯工業開始起步，近十幾年發展較快。